地下管廊人工巡檢必不可少
針對地下管廊的巡檢所進行的工作，包括定期巡檢、檢測、風險預警及維修保養(yǎng)等，是為保證管廊設施系統(tǒng)與設備具備正常運行所必不可少的。
即使在今天電力自動化已經(jīng)達到相當高水平的現(xiàn)實下，為避免儀器儀表的老化和錯誤識別，也必須進行人工巡檢工作
管廊人工巡檢，對運行設備進行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現(xiàn)的，對主要包括對設備外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音等巡視，個人判斷為主，主管差異大。
人工巡視的管理、安全性及與后臺運維管理系統(tǒng)的及時對接一直是困擾巡檢管理工作的難題。
管廊人工巡檢的弊端
個體差異巡檢人員的生理心理素質(zhì)、責任心、工作經(jīng)驗、技能水平差異都會造成少巡、漏巡、錯巡的可能性。不借助儀器只是簡單的巡視，精確度較低。
人身安全長期近距離接觸用電設備，特別是在惡劣氣候環(huán)境下，對巡視人員的人身安全也有一定的威脅。
惡劣環(huán)境惡劣環(huán)境，比如地下滲水或有害氣體出現(xiàn)，可能阻止巡檢人員按時到崗；而邊遠地區(qū)有很難找到和留住合格的運維巡檢人員。
信息流失采集的設備信息無法及時、準確、數(shù)字化的上傳，因此巡檢信息的有效性應用大打折扣。
地下管廊巡檢機器人時代的來臨
永不疲倦的連續(xù)作業(yè)極大節(jié)省人力成本、提升工作效率
利用機器人的不間斷工作實現(xiàn)7*24小時巡檢
只需聘用少量技術(shù)和管理人才, 減少人力資源成本
減少復雜的人員協(xié)調(diào)和溝通成本
機器人嚴格的標準化操作消除不可抗力因素導致的運維失誤
通過機器人的視覺和感官準確、客觀地反映系統(tǒng)運行狀態(tài)
用機器人代替人巡檢可減少人的個性化肉眼識別帶來的失誤
利用機器人的網(wǎng)絡互連功能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時上傳
采用標準的巡檢路徑，避免巡檢工作對機房周邊設備的影響
AI技術(shù)的應用解決設備差異化帶來的運維復雜度
通過云端AI定制機器人的巡檢功能
利用機器人自學習功能解決管廊內(nèi)線路及設備巡檢的差異化
通過機器人的可編程接口實現(xiàn)與后臺監(jiān)控和運維管理平臺的無縫接軌
基于AI，移動巡檢，
多參量采集+故障分析+云端管理
01
靈活的可移動性：自主行走式機器人，可自定義巡檢路線行進；軌道式機器人，適合管廊內(nèi)地面環(huán)境惡劣的空間中，在預設軌道上移動。
02
搭載多種傳感設備，紅外測溫，非法入侵，環(huán)境溫濕度，多種氣體探測（O2，H2S,CO, CH4），煙霧報警，氡氣報警。
03
置于旋轉(zhuǎn)云臺上的可見光攝頭及紅外成像儀，實現(xiàn)圖像采集及AI圖像比對，升降臂實現(xiàn)全視野無死角巡檢。
04
隨身AI與后臺云端完美結(jié)合，實現(xiàn)高效圖像識別與故障判斷，并保證巡檢結(jié)果的實時性。
05
自動充電、避障、隧道內(nèi)WIFI無線增強，保證機器人運行和信號傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
06
巡檢數(shù)據(jù)實時上傳至后臺監(jiān)控和運維平臺；支持海量巡檢節(jié)點和海量數(shù)據(jù)上傳；可對接客戶運維管理平臺。
07
永不疲倦，7*24小時連續(xù)作業(yè)，低電量自動充電，避免巡檢人員在惡劣環(huán)境所處的危險。
巡檢機器人系統(tǒng)架構(gòu)：
可行走/移動的傳感和數(shù)據(jù)采集平臺+
無線傳輸+云端AI軟件
移動平臺、升降任務載體
高清、數(shù)字、可升降攝像頭
傳感器和WIFI模組：紅外測溫溫度、煙霧和其它傳感器
車載AI模組：自動按照規(guī)劃巡檢路徑移動巡檢、現(xiàn)場故障判斷
自動充電系統(tǒng)：自動回到充電位置充電斷
基于AI的圖像自動識別
識別實時視頻圖像中的線纜位置變化信息、環(huán)境信息等態(tài)等
與資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫建立關系，便于查詢和統(tǒng)一管理
機器人遙控操作
遙控機器人運動、巡檢
監(jiān)測機器人工作狀態(tài)
基于AI的故障自動判別
具備AI功能的故障自動判別
自動更新AI知識庫，不斷進化的故障設別能力
LOG數(shù)據(jù)庫與電力監(jiān)控軟件接口
巡檢機器人主要技術(shù)指標
