2004年，我公司（廣東道正建設(shè)有限公司）承建了佛山燃?xì)饧瘓F(tuán)一條Φ325（鋼管）過河燃?xì)夤艿朗┕ろ?xiàng)目，長度約430米，深度17米左右，管道略平行現(xiàn)狀橋施工，中間位置距離橋邊15-20米的地方，當(dāng)時(shí)采用了定向鉆施工工藝。大約在08年底這座橋要擴(kuò)建，佛山燃?xì)饧瘓F(tuán)讓我們將穿越河道的燃?xì)夤芫€位置準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)出來，以便擴(kuò)建橋梁的施工單位確定打樁的樁位。我們查看了當(dāng)時(shí)的施工圖與竣工圖，所標(biāo)的位置都是相對位置，由于市政工程道路建設(shè)的速度比較快，如今此段道路縱橫交錯(cuò)，樓房林立，與當(dāng)年的景象大相徑庭，迥然不同。無奈之下，我們請教了國內(nèi)測量地下管線的相關(guān)部門和科研單位（包括國內(nèi)地質(zhì)雷達(dá)的權(quán)威學(xué)者），經(jīng)過多方了解，按照當(dāng)時(shí)的國內(nèi)技術(shù)水平，是沒有辦法把穿越河道的燃?xì)夤艿牢恢镁珳?zhǔn)地標(biāo)識(shí)出來的。唯一可采用“物探法”測量這條管道的大概位置；因?yàn)闆]有能達(dá)到“測量級(jí)精度”的儀器。最后根據(jù)鋼管的特點(diǎn)使用管線儀，經(jīng)過測量，推算出了此條燃?xì)夤芫€的大概的位置，我們所提供的數(shù)據(jù)也只能算是僅供參考的數(shù)據(jù)，當(dāng)然值得欣慰的是橋梁得以完美的竣工。隨著后續(xù)遇到類似這樣的需求越來越多，地下管道的精準(zhǔn)定位，成為施工中不可或缺的工序要求。它如此重要，而我們卻束手無策，且無法突破。作為一名此行業(yè)的從業(yè)者，自己施工的管道都不能給用戶精準(zhǔn)的位置，內(nèi)心的沮喪如陰云般籠罩，久久不能消散。初識(shí)大鐵，決定投資陀螺管道測量儀的研發(fā)與生產(chǎn)（頭腦風(fēng)暴）2011年夏季，偶遇幾位做高鐵測量的朋友，在閑談中聊到了管道測量方面的種種。抱著求教的心理與他們探討，得知他們的陀螺儀測量技術(shù)可以解決管道定位等問題，興奮之余即刻隨他們?nèi)タ磧x器。展現(xiàn)在眼前的是一個(gè)大個(gè)頭威武的家伙，隨后我們熱烈的展開了對于儀器功能上的兼容，穩(wěn)定性的試驗(yàn)，精確度等等一系列問題的進(jìn)行了討論。能否把儀器的尺寸縮小，畢竟管道內(nèi)部的空間有限……后期我們又查閱了大量的國外相關(guān)文獻(xiàn)，無數(shù)次的論證修改，最終確定設(shè)計(jì)制造方案。同時(shí)也確定了權(quán)責(zé)問題，由我公司作為投資人，乙方組織技術(shù)開發(fā)制造，歷時(shí)6個(gè)月，國內(nèi)首臺(tái)“三維管道姿態(tài)測量儀”誕生了。在我們的殷切期待中下線并應(yīng)用起來了。
經(jīng)過幾個(gè)月的試用，測量數(shù)據(jù)與實(shí)際位置對比，精度差強(qiáng)人意，重合度更是讓人懷疑。那么是操作的問題？還是儀器識(shí)別計(jì)算問題？是程序設(shè)計(jì)的問題？還是解碼器的問題……天天被這些問題困擾著。轉(zhuǎn)眼間到了2015年初，與時(shí)任大鐵的總經(jīng)理張曉江及大鐵團(tuán)隊(duì)成員（周浩，王義，馬傳松）會(huì)面交流，他們都是標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)范兒，再次談起了管道測量的重要性及未來的前景。接下來是繼續(xù)開發(fā)還是放棄呢？畢竟開發(fā)產(chǎn)品技術(shù)革新都是需要經(jīng)費(fèi)來支撐的，而且開發(fā)也不一定能有結(jié)果，未來有多少技術(shù)瓶頸也未知。躊躇中看到大鐵技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新和奮進(jìn)的勁頭，以及大鐵這幾個(gè)創(chuàng)始人對技術(shù)的認(rèn)真和做事靠譜的態(tài)度。決定還是繼續(xù)投資開發(fā)，讓產(chǎn)品上一個(gè)臺(tái)階，提高精度（要求產(chǎn)品在一公里管道長度內(nèi)達(dá)1米定位精度）。這也許是一項(xiàng)冒險(xiǎn)的投資，也許是一次揚(yáng)名的機(jī)會(huì)。我堅(jiān)信無論做事還是做人總是要給予一定的期待。
2015年底，首臺(tái)產(chǎn)品下線。我們在南?；状罱?00米的測試環(huán)境，精度指標(biāo)基本達(dá)到要求。業(yè)內(nèi)資深燃?xì)夤艿缹＜彝醮浩鸶吖ひ矊Ξa(chǎn)品給予了肯定，并提出了不少寶貴的改進(jìn)意見。雖然產(chǎn)品還沒有達(dá)到最理想狀態(tài)，但此時(shí)技術(shù)上已經(jīng)有了一定的突破。產(chǎn)品設(shè)計(jì)也充分考慮了專家們的合理化建議和測量人員的使用習(xí)慣，使產(chǎn)品達(dá)到了實(shí)用化的要求。開發(fā)人員對于再次升級(jí)已然不像以前那樣的迷茫了，這給了我們雙方信心——繼續(xù)改進(jìn)升級(jí)，向著完美出發(fā)。
大鐵團(tuán)隊(duì)認(rèn)真鉆研管道姿態(tài)測量儀器，勇于創(chuàng)新，對儀器性能不放棄、不敷衍、勇于探索變革的精神與態(tài)度使我感到欣慰與驕傲。一個(gè)新技術(shù)的推廣應(yīng)用，我定義為不停的探索、提高、求精；再傳道、授業(yè)、解惑的循環(huán)過程。緊接著我們開始了在燃?xì)夂碗娏﹄娎|等行業(yè)的應(yīng)用和推廣。參加各種行業(yè)展會(huì)，與業(yè)主進(jìn)行技術(shù)交流，實(shí)地測量驗(yàn)證……這就是大鐵第一臺(tái)三維管道姿態(tài)測量儀的誕生經(jīng)歷。作為大鐵三維管道姿態(tài)測量儀器的天使投資人，很慶幸一路走來沒有放棄，讓一個(gè)為管道定位的好產(chǎn)品為城市的管道建設(shè)作出了貢獻(xiàn)。同時(shí)很高興的看到大鐵團(tuán)隊(duì)從當(dāng)初的幾個(gè)人、零業(yè)績發(fā)展到今天幾十人、幾千萬業(yè)績的產(chǎn)品研發(fā)型公司。大鐵的產(chǎn)品走了一條與國內(nèi)、外同行完全不同的技術(shù)路線，使精度進(jìn)一步得到了提高。
感謝大鐵團(tuán)隊(duì)的兄弟姐妹們，由于你們的創(chuàng)新奮進(jìn)，精益求精，填補(bǔ)了管道陀螺測量在國內(nèi)的空白。希望大鐵公司能繼續(xù)堅(jiān)守初心，琢磨好技術(shù)，為行業(yè)打造出更多好產(chǎn)品！
附件1：地下管道三維軌跡慣性定位測量技術(shù)規(guī)程
附件2：電纜工程非開挖水平定向鉆空間位置測量技術(shù)條件書
附件3：燃?xì)夤竟艿劳勇荻ㄎ粶y量作為定向鉆施工的管道驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
來源：廣東道正建設(shè)有限公司董事長周尚勇，廣州大鐵銳威
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