“一個長80厘米、寬20厘米左右，類似遙控汽車的小巧裝置在水池里漂浮，水池周圍的圖像立馬就通過平板展示在大屏幕上面……”這是重慶日報記者在智博會N2館智能建造展區(qū)看到的一幕。由中建二局展示的管道非開挖智能檢測“浮水機器人”首次亮相智博會，該機器人主要運用于城市地下污水管網(wǎng)的修復(fù)。

▲9月4日，2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會現(xiàn)場，中建二局工作人員正在展示管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)。記者 齊嵐森 攝
中建二局西南公司智能裝備課題負(fù)責(zé)人劉俊介紹，地下污水管網(wǎng)相當(dāng)于城市的“毛細(xì)血管”，支撐著市民日常生活的運轉(zhuǎn)，城區(qū)雨污水分流管網(wǎng)改造修復(fù)猶如一臺大型手術(shù)。不過，過去改造管網(wǎng)通常需要開挖馬路，出現(xiàn)耗時長、散發(fā)異味、導(dǎo)致堵車等問題。
▲管道非開挖智能檢測機器人。記者 齊嵐森 攝
劉俊說，修復(fù)地下管網(wǎng)需要運用“管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)”，這項技術(shù)過去使用的智能檢測機器人不能下水，但地下管網(wǎng)經(jīng)常出現(xiàn)污水，“浮水機器人”就是升級版。它突破了老款機器人不能下水的局限，能在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環(huán)境作業(yè)。該機器人適用于直徑600毫米到3000毫米的城鎮(zhèn)市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環(huán)境，能夠快速抓拍周圍環(huán)境及缺陷的畫面，并形成“檢查報告”，為后續(xù)智能修復(fù)“微創(chuàng)”手術(shù)提供依據(jù)，實現(xiàn)更寬范圍的地下管道全過程智能檢測修復(fù)。運用這項技術(shù)，地下管網(wǎng)的檢測與修復(fù)可實現(xiàn)路面不開挖、工人不下井，既安全又高效。
技術(shù)人員現(xiàn)場展示了如何使用該技術(shù)：首先將檢測機器人放進(jìn)地下管網(wǎng)，為管網(wǎng)做全面“體檢”。機器人進(jìn)入管道，啟動360度旋轉(zhuǎn)攝像頭獲取管道內(nèi)壁全景圖像，工作人員在平板上實時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報告。“這樣一來，無需開挖下井檢查，也不存在有限空間作業(yè)風(fēng)險。”技術(shù)人員介紹。
▲中建二局工作人員正在展示管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)。記者 齊嵐森 攝
檢測完問題后，就要對管道進(jìn)行修復(fù)，這一步相當(dāng)于為管道做“無創(chuàng)手術(shù)”。有了“體檢報告”，把管道內(nèi)的污水和垃圾通過吸污車吸出去后，通過運用“紫外光固化修復(fù)機器人”，把高分子修復(fù)材料拖入管道內(nèi)，使用UV紫外光固化照射，讓修復(fù)材料在破損的管道內(nèi)迅速成型，就好比給破損的管道內(nèi)壁穿了一層“新衣”。
“以前管道檢測和修復(fù)要把路面挖得千瘡百孔，既影響市容市貌，還勞民傷財，影響市民出行，下井人員還容易出現(xiàn)中毒等情況?，F(xiàn)在在智能機器人的幫助下，我們不下井作業(yè)就能解決問題，比過去節(jié)省80%的工期，降低三四成成本，修復(fù)速度更快、效果也更好。本次展示的浮水機器人拓寬了檢測范圍，把‘軟’質(zhì)、積水等惡劣工況納入了檢測范圍，施工將更加智能快捷?！奔夹g(shù)人員介紹。
據(jù)悉，管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)適用于老舊管道集中的城市中心、文物建筑等區(qū)域。目前中建二局已將該技術(shù)成功應(yīng)用于重慶綦河流域水環(huán)境綜合治理項目、成都生物城污水處理廠項目、成都繞城內(nèi)市政排水管網(wǎng)重大病害治理項目、岳陽長江大保護(hù)項目等多個工程。該項技術(shù)提供了一整套針對管網(wǎng)改造的智能、先進(jìn)的解決方案，具有顯著的優(yōu)越性，將助力城市更新更高效智能。

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